近年来，随着智能制造的快速发展，越来越多的生产制造企业加快了升级换代的步伐。灵活、自动化的生产线和仓储物流系统受到许多企业的青睐。防爆AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏度高、安全性好的特点。

防爆AGV的选择主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式和移植方式的选择，能够保证完成各种自动搬运，获得较高的性价比。

1.导航模式的选择

磁导航：低成本和简单的实现。灵活性差，AGV智能沿磁条行走。

二维码导航：防爆AGV定位准确，易于铺设和改变路径，路径需要定期维护。如果站点比较复杂，需要经常更换二维码。

带反射镜的激光导航：定位准确，可在无光环境下操作，激光反射镜成本高，反射镜与防爆AGV激光传感器之间需要无障碍物，不适合空中有后勤影响的场合。

激光导航：采用先进的激光场景导航，创建地图，实时修正机器人位置，无需手动设置二维码、丝带、磁条等标记。从而实现工作环境的零改造，可直接用于任何环境。

2.移动方法的选择

叉车：可替代传统的手动叉车，适用于码头、仓库、工厂等货运量大的环境下的物料搬运和装卸，提高仓储和装卸效率。

潜伏式：可以像火车车厢一样更换料车，但现场料车需要改装，使潜伏防爆AGV可以潜入料车底部。

牵引式：无需对斗车做任何改动，只需在防爆AGV上增加一个牵引装置，适用于用铲斗和拖车运输物料的场合，如化工运输、垃圾收集等。

背包式：物料或物料箱可以直接放在防爆AGV上，物料可以运送到多个工位，适用于运输频繁，物料供应周期长的生产系统。

滚筒式：装卸站只需一个连接平台即可实现自动装卸。轮式防爆AGV应用于工厂车间的货物搬运。它还可以作为一个移动的装载台和加工台，可以自动周转材料。

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已经成为不可逆转的发展趋势。防爆AGV作为柔性生产线、立体仓库等现代仓储系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏度高、安全性好等特点，在智能工厂中占有重要地位。智能制造是软硬件一体化，独立的硬件发挥不了更大的作用。通常，防爆AGV与MES系统和WMS系统相结合。借助MES信息管理平台，可以准确、灵活地完成物料搬运任务，提高生产的柔性和仓储的智能化。